Robot pórtico de 2 ejes

El robot pórtico de 2-ejes es un sistema ligero de carga y descarga automatizado para tornos CNC, centros de taladrado y pequeños centros de mecanizado. Agrega un eje de alcance horizontal al recorrido y elevación del modelo-de eje único. Esto forma un sistema de coordinación de tres-ejes: recorrido del eje X-, movimiento del eje Y-delantero-atrás y alcance del eje Z. Esto proporciona más flexibilidad y un rango de aplicación más amplio.

En comparación con la versión de un solo-eje, el robot pórtico de 2-ejes tiene una función de alcance. Esto permite una carga y descarga más compleja. Por ejemplo, tomar una pieza de la bandeja, alcanzar horizontalmente el eje de la máquina, sujetarla y luego retraerla. Un robot de un solo eje no puede hacer esto, pero este sistema puede hacerlo fácilmente.

El robot pórtico de 2 ejes de Zhejiang Luban se utiliza ampliamente para la automatización de máquinas CNC pequeñas y medianas. Tenemos casos de éxito que van desde el procesamiento de hardware hasta piezas de automóviles, y desde piezas estándar hasta piezas moldeadas.

Algunas cargas parciales no son tan simples como "recoger del punto A y colocar en el punto B". Por ejemplo, hay que coger una parte del eje de la bandeja, introducirla horizontalmente en el husillo, centrarla y luego sujetarla. Sin una función de alcance, el robot no puede hacer esto.

El robot pórtico de 2-ejes resuelve esto con un eje de alcance adicional. El robot recoge la pieza de la bandeja. Luego llega horizontalmente a la posición del husillo. Después de una alineación precisa, sujeta la pieza. Luego se retrae y espera el siguiente ciclo. Todo el movimiento es suave y natural sin desperdicio de movimientos. Un cliente procesa piezas de eje largo. Antes, su robot de un solo eje no podía alcanzar el husillo horizontalmente, por lo que tenían que cargarlo manualmente. Después de cambiar a este sistema, todo, desde la recogida hasta la sujeción y la descarga, queda automatizado. La eficiencia mejoró en más del 30%.

El robot utiliza tres ejes: desplazamiento horizontal, elevación vertical y alcance horizontal. Recoge piezas de la posición de almacenamiento y las traslada a la puerta de la máquina. El eje de alcance se extiende para colocar la pieza en el husillo. Después de sujetar, el eje de alcance se retrae. Espera a que la máquina termine y luego vuelve a introducir la mano para retirar la pieza terminada.

Los tres ejes utilizan servomotores con guías lineales de precisión. La carrera es estable y el posicionamiento repetido es preciso. La velocidad se puede ajustar para que coincida con el ciclo de la pieza y de la máquina. Los arranques y paradas tienen una amortiguación suave para evitar daños a las piezas. El control utiliza un sistema de pórtico Delta con una pantalla táctil integrada. El sistema se conecta a la máquina mediante señales estándar. Admite recolección automática, alarma de vacío y parada por falla.

La carrocería utiliza una pesada estructura de acero. Es rígido y no se deforma fácilmente. Los tres ejes utilizan guías lineales de precisión con servomotores. La carrera es estable y sin temblores. El sistema es compacto y ocupa poco espacio. No se necesitan cambios de taller. La posición de almacenamiento está estandarizada. Las bandejas y los límites se pueden cambiar rápidamente. Al cambiar la pinza, se pueden adaptar ejes, discos, piezas perfiladas y piezas pequeñas estándar. El rango de temperatura de trabajo es de -10 grados a 45 grados. Las características de seguridad incluyen una cerca, parada de emergencia, alarmas sonoras y luminosas y bloqueos de movimiento. Si hay una pieza atascada, desalineación o problema de señal, se detiene y emite una alarma inmediatamente.