Robot de manipulación de marcos multi-capa

El robot de manipulación de marcos multi-capa es un sistema de carga y descarga automatizado diseñado para tornos CNC, centros de mecanizado, centros de taladrado y líneas de montaje de alto-volumen. Utiliza una estructura de almacenamiento en capas de múltiples-marcos. En lugar de colocar piezas directamente en bandejas, este sistema coloca marcos completos de piezas en el equipo. El robot toma automáticamente fotogramas capa por capa, selecciona piezas y recorre los fotogramas. Esto logra una producción prolongada y desatendida para grandes lotes.

La principal diferencia con respecto a los cargadores estándar es el método de almacenamiento. Los cargadores estándar colocan las piezas directamente en las bandejas. El robot de manipulación de marcos multi-coloca marcos completos de piezas en el equipo. Un marco puede contener docenas o incluso cientos de piezas. La máquina puede contener varios bastidores. La capacidad total de almacenamiento es muchas veces mayor que la de las bandejas estándar.

Zhejiang Luban tiene una gran experiencia en carga y descarga de tipos-de cuadros. Nuestro robot de manipulación de marcos multi-capas se utiliza ampliamente para la automatización de grandes-volumen de piezas pequeñas, piezas por lotes, piezas con forma y piezas estándar. Contamos con casos de éxito desde autopartes hasta piezas de estampado de hardware.

En el procesamiento de gran-volumen, la capacidad de almacenamiento es el factor clave para el tiempo de producción sin personal. Una bandeja de una sola-capa solo puede contener unas pocas docenas de piezas. Se agota rápidamente, por lo que los trabajadores deben recargar con frecuencia. Las bandejas multi-capas contienen más, pero cada capa debe cargarse por separado, lo que lleva mucho tiempo.

El robot de manipulación de marcos multi-capa resuelve este problema con el almacenamiento-de marcos completos. Los trabajadores pueden cargar piezas en marcos lejos de la máquina. Luego colocaron los fotogramas completos en el equipo. Un cuadro tarda en cargarse, pero la máquina puede ejecutar varios cuadros alternativamente. Los trabajadores sólo necesitan reemplazar los marcos vacíos por otros llenos mientras la máquina está en funcionamiento. Esto no afecta la producción. Un cliente nos dijo que después de usar este sistema, una sola carga soporta ocho horas de funcionamiento continuo. Los trabajadores simplemente cargan los marcos al comienzo del turno y luego realizan otras tareas. No es necesario que se detengan durante el turno.

La máquina tiene múltiples ranuras de marco independientes en su interior. El robot toma piezas del marco actual y se mueve hacia la puerta de la máquina para esperar. Cuando la máquina termina y abre la puerta, el robot retira la pieza terminada y carga la nueva. Cuando el fotograma actual está vacío, el sistema cambia al siguiente fotograma completo. Los fotogramas vacíos se recopilan automáticamente. Todo el proceso es completamente automático.

El control utiliza un PLC SMART Siemens S7-200 con pantalla táctil de 7 pulgadas. La interfaz es limpia y directa. El elevador utiliza un servomotor Inovance con cremalleras y guías de precisión. La precisión de posicionamiento es de ±0,25 mm. El sistema se conecta a la máquina mediante señales estándar. Admite recolección automática, alarma de vacío y parada por falla.

La carrocería utiliza una pesada estructura de acero. Es rígido y tiene alta capacidad de carga. El robot utiliza un servomotor con guías de precisión. La carrera es estable y el posicionamiento repetido es preciso. Las ranuras del marco utilizan un diseño de apilamiento vertical. Utiliza bien el espacio vertical y ocupa poco espacio. Los marcos están estandarizados y se pueden quitar y reemplazar rápidamente. Al utilizar diferentes tamaños de marco, puede adaptarse a ejes, discos, anillos, piezas pequeñas con forma y piezas estampadas de hardware. El rango de temperatura de trabajo es de -10 grados a 45 grados. Las características de seguridad incluyen una cerca, una estructura anti-pellizco, una parada de emergencia, alarmas de luz y sonido y bloqueos de movimiento. El área automática está separada del área manual. El cambio de bastidor, la recogida y el enlace de máquinas están protegidos contra interferencias.