Sistema de almacenamiento multi-robot colaborativo de gama alta

El sistema de almacenamiento multicapa de robot colaborativo-de gama alta- es una unidad de almacenamiento flexible de primera calidad diseñada para robots colaborativos (cobots) de 6-ejes. A diferencia de los cargadores de robots industriales tradicionales, esta unidad está diseñada desde el principio para el agarre suave, el movimiento flexible y la cooperación entre humanos y robots de un cobot.

Su característica principal es la adaptación flexible. La máquina funciona con movimientos suaves y amortiguados y sin sacudidas fuertes. No necesita una valla de seguridad cerrada. Los trabajadores pueden acercarse hasta él para cargar y realizar controles. Ya sea que realice ensamblajes de precisión, electrónica 3C, piezas pequeñas de nueva energía o pulido flexible, este sistema funciona perfectamente con el ritmo del cobot. Zhejiang Luban tiene mucha experiencia con aplicaciones de cobots. Nuestros sistemas funcionan con las principales marcas de cobots como Universal Robots, FANUC y KUKA. Cada sistema de almacenamiento multicapa de robot colaborativo-de alta gama-se prueba en nuestra fábrica en condiciones de trabajo simuladas, por lo que puede comenzar a usarlo rápidamente después de la entrega.

Los cargadores de robots industriales tradicionales se mueven con arranques y paradas bruscas. Necesitan una valla de seguridad a su alrededor, para que la gente no pueda acercarse. Pero un cobot está hecho para trabajar con personas. El uso de un cargador estándar limita las ventajas flexibles del cobot.

El sistema de almacenamiento multicapa-robot colaborativo de gama alta cambia esto. Utiliza todos los-servomotores y cada elevación y parada tiene un buffer suave. La operación es suave y no tiene golpes fuertes. Puedes colocar el cargador justo al lado de la estación cobot sin valla. Sus trabajadores pueden acercarse a él para agregar piezas, cambiar productos o realizar inspecciones.

Además, la lógica de suministro coincide perfectamente con la velocidad de trabajo del cobot. Los cobots son más lentos pero muy flexibles en su trayectoria. El tiempo de cambio de capa del sistema de 15 a 20 segundos y su alta precisión de posicionamiento mantienen el ritmo de selección del cobot. El robot nunca espera material.

Usted coloca las piezas en las bandejas, configura los parámetros e inicia el modo automático. Cuando el cobot toma la última pieza de una capa, el sistema detecta la bandeja vacía y coloca la siguiente capa en su posición. Esto no requiere ayuda manual.

El control utiliza un PLC SMART Siemens S7-200 con pantalla táctil de 7 pulgadas. El ascensor utiliza servomotores Inovance y reductores Shinpo con guías lineales silenciosas. El nivel de ruido es muy bajo, lo que resulta perfecto para salas blancas o talleres de montaje de precisión. El sistema también cuenta con un conjunto completo de sensores de detección de bandejas. Estos detectan la presencia de bandejas vacías, bandejas de piezas terminadas, bandejas de piezas en bruto y capas vacías. Estas características evitan que el cobot agarre nada, deje caer piezas o raye las piezas de trabajo. Esto mantiene la línea flexible funcionando sin problemas.

Esta revista está hecha especialmente para la cooperación entre humanos-robots. Su cuerpo utiliza un marco ligero pero fuerte. Es estable, tiene poco peso propio y es compacto. Puedes colocarlo en cualquier lado de la estación cobot. Incluso dos personas pueden compartir una estación. Por seguridad, tiene una lógica especial: el cargador se bloquea cuando el robot agarra una pieza y el robot se detiene cuando el cargador cambia de capa. También cuenta con límites de elevación, protección contra sobrecargas, sensores infrarrojos y parada de emergencia. Estas características eliminan todos los riesgos de seguridad tanto del hardware como de la lógica.