Hecho para la velocidad del robot SCARA
Los robots SCARA son famosos por una cosa: la velocidad. Un buen robot SCARA puede recoger y colocar piezas entre 60 y 100 veces por minuto. Pero la mayoría de los almacenes no pueden seguir este ritmo. Tardan demasiado en cambiar de capa. El robot termina una capa y luego se queda inactivo, esperando que llegue la siguiente bandeja. Esta pérdida de tiempo se acumula rápidamente a lo largo de un turno completo.
El sistema de almacenamiento multicapa-robot de cuatro-ejes de gama alta-cambia esto. Lo diseñamos específicamente para que coincida con el ritmo de los robots SCARA. El tiempo de cambio de capa es de sólo 15 a 20 segundos. Pero la verdadera diferencia está en la lógica. Este sistema predice cuando una capa está a punto de agotarse. Comienza a mover la siguiente capa mientras el robot toma las últimas partes. Cuando el robot termina su ciclo, la siguiente bandeja ya está esperando. No hay tiempo de espera.
Uno de nuestros clientes de la industria electrónica 3C instaló este sistema en una línea con 12 robots SCARA. Antes, sus robots pasaban alrededor del 18% de su tiempo esperando material. Después de instalar nuestro sistema de almacenamiento multicapa de robot-de cuatro-ejes-de gama alta, el tiempo de espera se redujo a casi cero. La producción general de su línea aumentó casi un 20% sin agregar ningún robot nuevo. Ése es el poder de un sistema de almacenamiento que realmente iguala la velocidad del robot.
El sistema utiliza un PLC Siemens con una pantalla táctil de 7-pulgadas. El elevador es accionado por servomotores con reductores de precisión. La precisión del posicionamiento repetido para cada capa está dentro de ±0,25 mm. Esta precisión es fundamental cuando se manipulan piezas electrónicas pequeñas que deben recogerse exactamente desde la misma posición cada vez. El marco está reforzado para soportar la vibración continua que crean los robots SCARA. Esto mantiene el sistema estable y preciso durante años de funcionamiento a alta velocidad.
Especificaciones técnicas
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Parámetro |
Especificación |
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Fuente de alimentación |
CA 220 V. |
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potencia total |
1,5 kilovatios |
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Número de capas |
5/8/9/10 (Personalizable) |
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Espaciado de capas |
170 / 107 / 93 / 80 mm (Personalizable) |
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Tamaño de la bandeja |
600 × 480 mm (puede adaptarse a tamaños no-estándar) |
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Carga máxima por bandeja |
35 kg (Personalizable) |
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Precisión de posicionamiento repetido |
±0,25mm |
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Tiempo de cambio de capa |
15 a 20 segundos |
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Temperatura de trabajo |
-10 grados a 45 grados |
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Método de control |
PLC Siemens + Pantalla Táctil (Totalmente Automático) |
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Adaptación de la carga del robot |
Peso corporal del robot Menor o igual a 40 kg |
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Peso de la máquina |
Aproximadamente. 400 kg |
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Dimensiones (largo x ancho x alto) |
1600 × 820 × 1560 milímetros |
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