Sistema de almacenamiento multicapa-de robot industrial-de alta gama

El sistema de almacenamiento multicapa-de robot industrial de gama alta-es una unidad de almacenamiento de nivel-superior para fábricas oscuras de alta-precisión, alta-velocidad y no tripuladas. Está especialmente diseñado para funcionar con robots pórtico y robots industriales de 6-ejes. Utiliza servomotores, sensores inteligentes y un sistema de visión opcional para automatizar completamente el almacenamiento, la alimentación y la salida de piezas.

Este sistema se utiliza ampliamente para el procesamiento por lotes de hardware de precisión, autopartes, electrónica 3C y componentes aeroespaciales. En comparación con los modelos económicos estándar, ofrece una precisión de posicionamiento mucho mejor, una respuesta más rápida y un control más inteligente. Zhejiang Luban utiliza un PLC Siemens y servovariadores Inovance para este modelo-de gama alta. Las principales piezas de accionamiento son del Shinpo japonés, con cremalleras y guías de precisión. Probamos cada unidad en nuestra fábrica de 2450 m² para asegurarnos de que su rendimiento cumpla con todos los objetivos de diseño.

En el mecanizado de alta-precisión, el tiempo de inactividad significa pérdida de dinero y los desechos añaden costos. Cuando un cargador básico carece de precisión, el robot puede perder el punto de recogida. Eso puede rayar alguna pieza o hacer que el robot no agarre nada o golpee la bandeja. Luego, toda la línea debe detenerse para su realineación.

El sistema de almacenamiento multicapa-de robot industrial de gama alta-resuelve este problema con todos los-servomotores y posicionamiento en bucle cerrado-. Los servomotores y reductores mueven el elevador con precisión. Cada capa se detiene con una precisión de repetición de ±0,25 mm. El movimiento es suave, sin sacudidas ni derivas. El robot recoge piezas desde la misma posición cada vez, lo que elimina el riesgo de errores de selección y rayones. Un cliente de hardware de precisión nos dijo que antes de usar este-sistema de gama alta, su tasa mensual de desperdicio por selecciones erróneas era de alrededor del 3 %. Después de la instalación, cayó por debajo del 0,2%. Esto les ahorró una gran cantidad de costes de material cada año.

Coloca las piezas en las bandejas y el sistema reconoce el estado del material de cada capa. Cuando el robot termina una capa, el cargador cambia automáticamente a la siguiente, sin necesidad de ayuda manual.

El control utiliza un PLC SMART Siemens S7-200 con una pantalla táctil de 7 pulgadas para una automatización completa. El ascensor utiliza dos servomotores (400W y 750W) con reductores planetarios (proporciones 1:5 y 1:10). Esto proporciona una gran potencia y un funcionamiento suave. Puede ajustar la posición de parada para cada capa en la pantalla táctil, lo que ayuda a adaptarse a diferentes tamaños de piezas. También puede agregar un sistema de visión. Este sistema de visión detecta la presencia de piezas, superposiciones o desalineaciones. Detiene la máquina y emite una alarma si encuentra un error, lo que elimina el riesgo de cucharas vacías y colisiones de bandejas.

El marco principal está soldado con vigas de acero gruesas y se alivia la tensión-, por lo que es estable y no se deforma. Las bandejas multi-capas están hechas de acero de alta-resistencia para mayor precisión y resistencia al desgaste. No se deformarán ni se sacudirán incluso con levantamientos de alta frecuencia-a largo plazo-. El rango de temperatura de trabajo es de -10 grados a 45 grados, lo que se adapta a la producción en taller durante todo el día. El sistema de seguridad también es muy fuerte. Incluye límites de elevación, límites estrictos, protección contra sobrecargas, enclavamientos de capas y paradas de emergencia. Estos garantizan que el cargador se bloquee cuando el robot participa y que el robot se detenga cuando el cargador se mueve. Esta lógica detiene cualquier interferencia o colisión.